バッテリーの確認をするには、upower -i /org/freedesktop/UPower/devices/battery_BAT0を使用する。

yui-note@yui-note:~/lib/downloads/ANGRYsearch-1.0.1$ upower -i /org/freedesktop/UPower/devices/battery_BAT0 | grep -E "(state|time to empty|percentage)"
    state:               discharging
    time to empty:       8.4 hours
    percentage:          86%

なお、このコマンドはubuntu 18.04ではできないみたい。ask.ubuntuで聞いてみたけどだめっぽいし。
それかできるけど、僕のように出来ない場合もある、ってことかと思います。

ubuntu 18.04ではどうやったらいいのかっていうのは引き続き調査中です。