Bashコマンドラインでdateの出力フォーマットを変える

Bashコマンドラインでdateの出力フォーマットを変えて他のよく使われるISOスタンダード準拠のものなどにフォーマットして出力したりする方法について紹介します。 以下では例えばBashでISO8601のタイムスタンプをdateで出力します。

date +%FT%T%Z

その他使えそうなやつ

ISO8601 .. date --utc +%FT%TZ         
ISO8601 .. date --utc +%FT%T.%3NZ 
ISO8601 .. date +%FT%T%Z