pipenvを以下のようなコマンドでインストールしてしまうと、ホームディレクトリの変なところにパッケージがインストールされてしまうようで、そのさいでパスが通ってなくてコマンドはnot foundになるし、ls "$( npm bin )/pipenv"みたいにしてもローカルディレクトリにそれがあるわけでもなく、面倒なことになります。

pip install --user pipenv

この事態を解消しグローバルにインストールし直すには、一度アンインストールしてグローバルにインストールします。

pip uninstall pipenv
sudo pip install pipenv

python – Pipenv: Command Not Found – Stack Overflow