CUDAはマシンラーニング、ディープラーニングなどのプログラミング、あるいはゲームなどにおいてNVIDIA製品のGPU、グラフィックボードを使用する際にインストールが必要になるものです。
Pythonでの機械学習プログラミングではtensorflowをよく使用しますが、tensorflowを使用するために、NVIDIAのGPUのドライバーや対応するバージョンのCUDAのインストールなどが必要となります。
以下のコマンドによってCUDAのインストールが可能です。
以下コマンドでは例として、CUDA 11.0のバージョンをインストールします。
インストールするべきCUDAのバージョンは使用するTensorflowのバージョンによって異なります。事前に調べておくことを推奨します。
sudo apt update ; sudo apt-get install cuda-11-0
(参考)