discordをnode.jsからプログラミングで操作することのできるdiscord.jsを使用するために、APIトークンおよびbot(ボット)アカウントを作成、設定し、サーバーに追加を行います。

discordをnode.jsのdiscord.jsで操作するために必要なものとして、APIトークンとbotアカウントがあります。
流れとしては、APIを作成、そのAPIに紐付けられたbotアカウントを作成し、作成したbotアカウントからパーミッション(許可)を設定したURLを生成、そのURLをdiscordにログインしたブラウザまたはdiscordアプリでクリックしてそのbotアカウントを任意のサーバーに追加します。

APIとbotアカウントを作成する

まずはdiscordでAPIとbotアカウントを作成します。

APIポータルページへ移動します。

Discord Developer Portal — My Applications

New application・新しいアプリケーションを作成をクリック
名前を要求されるので、適当な名前を入力。ここでは例として”hogehoge”としました。

画面左のメニューから”bot”を選択、add bot・ボットを追加するをクリック

この時点で、作成されたbotのID(例: hogehoge#1234)および、APIのトークンのコピー・表示が可能になります。
コピーをクリックし、APIトークンをクリップボードにコピーします。これを後にnode.js上で使用します。

参考:

Setting up a bot application | Discord.js Guide

OAuth2 URLを生成する

OAuth2 URLを生成します。botを他のユーザーとシェアし、他のユーザーやadminユーザーがそのbotを管理するdiscordサーバーに追加することができるようにするステップです。

画面左のメニューから、OAuth2 > URL Generatorへと進みます。
パーミッションのためのスコープの選択を求められるので、ここでは”bot”と”applications.commands”を選択します。

OAuth2 URL generator,
Select the bot and applications.commands,
Adding your bot to servers | Discord.js Guide

画面を下にスクロールし、パーミッションを設定します。
ここでは例として以下のようなパーミッションの設定としました。
パーミッションを設定したら、画面右下のcopyより表示されているURLをコピーします。

以下例:
send messages
manage messages
manage threads
read message history
mention everyone
add reactions
use slash commands
read messages/view channels

参考:

Adding your bot to servers | Discord.js Guide

botアカウントを任意のサーバーに追加する

コピーしたURLをdiscordにログインしているブラウザやGoogle chromeで開きます。

select serverでbotを追加したいサーバーを選択します。
continue・続けるをクリックし、認証を確認します。完了のアイコンが確認できたら、botがサーバーに追加されていることが確認できるはずです。