ファイルを更新するとブラウザ上でも自動でリロードして更新を適用してくれます。atomにこれを使ったプラグインがありますが、atomとはわけて使うと、どのファイルが変更されたのかのデバッグ出力などもされて便利です。

sudo npm install -g live-server
live-server

tapio/live-server: A simple development http server with live reload capability.