sinatraにIPで接続出来ない場合の対処について紹介します。
localhost:4567のみlistenされており、http://192.168.3.10:4567/ のようなLANのローカルアドレスから接続できなかった。
Railsとかだとデフォルトでローカルアドレスも接続できるので、ちょっと詰まった。

ruby hoge.rb # サーバー起動

netstat -an | grep 4567 # => localhostのみlistenしているみたい。
curl http://192.168.3.10:4567/ # => 応答なし

# # こうなるべき
yui@yui-home:~/lib$ curl http://192.168.3.10:4567/
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Sinatraがデフォルトでは外部から繋がらなくなってたよ – Qiita

-oオプションをしてやる。
bundle exec ruby hoge.rb -o 0.0.0.0